Extraordinary Dude; Jay

OED 모델링의 경우 식의 어느 부분부터 모델링하는지가 중요하다. ODE의 경우 다음과 같은 방법으로 모델링하는 것이 좋다.

1. 여러 개의 식을 모델링해야 하면 한 번에 하나씩 수식을 모델링한다. 가장 높은 차수로 미분된 항을 왼쪽으로 두고 나머지 항목을 오른쪽으로 수식을 정리 한다.

2. 확인된 미분된 차수만큼 Simulink의 "Continuous" sub library에서 'Integrator' block을 사용한다.

3. 각 차수에서 초기 값이 있으면 'Integrator' block의 parameter 중에서 Initial condition에 입력한다.

4. 'Integrator' block들을 연결하고, 나머지 식을 다른 block들로 구성한다.

출처 : 도서출판 아진, 『Simulink™을 활용한 Dynamic System Modeling』 이용준 저, p.53 l.10 ~ p.54 l.2